- 裝置特征 -

■通過專用軟件，以料盒為單位進(jìn)行自動搬運(yùn)。

■在搬運(yùn)一側(cè)可對測量晶圓進(jìn)行選擇，也支持手動搬運(yùn)。

■通過工件檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無浪費(fèi)的抓取。

■通過高重復(fù)性的驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高可靠性的搬運(yùn)。

■可實(shí)現(xiàn)向裝置側(cè)的各個(gè)工位進(jìn)行搬運(yùn)。

主要陣容

●桌面式

▲150mm桌面式自動載物臺組合

▲200mm桌面式自動載物臺組合

適用于75mm/100mm/150mm/200mm/300mm尺寸晶圓

●立式

適用于150mm/200mm/300mm尺寸晶圓

設(shè)備規(guī)格

●適用于貼合硅片顯微鏡檢查自動搬運(yùn)。

●與自動工作臺組合可現(xiàn)實(shí)全自動搬運(yùn)(需要與檢查裝置進(jìn)行通信)。

●手動輸送模式：750(w)x600(D)X1480(H)(6英寸自立型，包括主電源)※我們也會探討晶圓以外的產(chǎn)品。

我們將為您提供測量、檢查、分析一體化系統(tǒng)方案。

根據(jù)需求回應(yīng)

●可以根據(jù)晶圓尺寸和檢查內(nèi)容給出最適宜的方案。

●能夠應(yīng)對諸如貼合硅片（厚度）、搬運(yùn)結(jié)構(gòu)脆弱的晶圓等各種需求。因?yàn)樗械囊苿虞S都由電機(jī)進(jìn)行控制，所以對晶圓取出速度、位置坐標(biāo)、插入速度、位置坐標(biāo)點(diǎn)、支架側(cè)搬送、搬出等速度控制、坐標(biāo)管理，可實(shí)現(xiàn)更安全的搬送。此外，通過上述程序，能夠?qū)⒉煌穸鹊亩喾N晶圓進(jìn)行程序注冊，這樣一臺設(shè)備就可以搬運(yùn)多種晶圓。

●采用了樹脂類的聚醚醚酮（PEEK）材質(zhì)的

搬運(yùn)臂，在發(fā)生故障時(shí)，搬運(yùn)臂的破損率

以及晶圓的破損率都有所降低。

●可與現(xiàn)有檢查裝置聯(lián)動。

能夠在您已經(jīng)在使用的檢查裝置上追加搬

運(yùn)系統(tǒng)。不論顯微鏡品牌，我們都會探討

是否能夠適配。

●可與自動檢查裝置的聯(lián)動。但是會與檢查裝置側(cè)產(chǎn)生通信費(fèi)用。

*需要與檢查裝置制造商進(jìn)行協(xié)商。                        ▲各移動軸設(shè)定值

優(yōu)秀的操作性

采用 8 英寸的可編程邏輯控制器（PLC）畫面，因此對于全數(shù)檢查、抽樣檢查等各種設(shè)定操作，都能一目了然地進(jìn)行。根據(jù)您的需求，檢查畫面的布局也可以進(jìn)行更改。在與自動檢查裝置聯(lián)動的情況下，采用了警示燈（三色燈），當(dāng)完成25片料盒的檢查后，會通知操作人員。

▲各移動軸設(shè)定值

豐富的選項(xiàng)

可對應(yīng)背面微觀檢查、表面宏觀檢查模式、清潔度提升、除靜電對策等各種各樣的可選配置。即使在搬運(yùn)裝置導(dǎo)入后，也能夠追加基本規(guī)格的可選配置。

●具備多料盒自動識別功能，能夠自動識別，并通過對不同厚度產(chǎn)品的定位（rod）進(jìn)行坐標(biāo)值注冊，實(shí)現(xiàn)高可靠性的安全搬運(yùn)。

●通過全封閉設(shè)計(jì)可以保持高度清潔的環(huán)境。

●通過2盒(裝載/卸載)、3盒(裝載和卸載

OK·NG)化，可對產(chǎn)品進(jìn)行分類。

▲包里面觀察臂

組合示例):YIT200A-L-P-2N

與 200毫米自動工作臺聯(lián)動、具備背面檢測功能、有警示燈、對應(yīng)2個(gè)料盒、為缺口檢測類型。

不論顯微鏡品牌，都可連動輸送裝置，若顯微鏡側(cè)為自動臺型，也可自動輸送25張。

但是，由于需要與檢查裝置進(jìn)行通信，需要與裝置軟件負(fù)責(zé)人進(jìn)行協(xié)商。

■晶圓搬運(yùn)裝置基本規(guī)格

■選項(xiàng)

·映射（檢測產(chǎn)品存在/不存在）

·晶圓彈出檢測

·錯(cuò)誤編碼顯示

·二維碼

·靜電防護(hù)措施（離子發(fā)生器）

·清潔度提升措施（高效空氣過濾器 / 超高效空氣過濾器）

·適應(yīng)樣品尺寸和形狀

·支持多料盒